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Hathapradipika è un importantissimo testo yoga è datato tra la metà del XIV secolo e la metà del XVI. Nel corso dei secoli le nuove corrispondenze tra posture e riflessi psicofisici che si andavano scoprendo accrescevano il patrimonio del classico yoga di Patanjali. Di questo testo esistono più versioni manoscritte;  come anche per Patanjali ed i suoi Yoga…